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              3D打印

              3D打印工业机器人教程

              时间:2015-04-01 22:21:52   作者:   来源:   阅读:4432   评论:0
                  3D打印在航空航天、医疗等领域大显身手;它也是一个有趣的制造技术,工业机器人是一项有趣的技术,为此,有大神为我们制作了一个3D打印教程,我们不妨跟着大神学习一下工业机器人的3D打印过程?
                  这里谈论的不是一部苫器人,可以自动走路或眨眼,而是您经常会在自动化生产线上看到的那种可以处理、组装不同零部件的工业机器人。创客Andreas Hölldorfer已经为此工作了几个星期,预计很快就能完工。
                  由披露的照片可以看到,Andreas正在3D打印的是一台安装在可旋转底盘上的多关节机器人臂,用户可以很容易地控制它向任何方向移动。从外观上看,它很像德国知名的KUKA工业机器人,不同之处在于它是由塑料制成。它能够拿起一杯咖啡,这表示它有足够的强度、稳定性和坚固性(尽管也许没有多大用处)。尤其是您也可以自己制作一个!
                  Andreas的项目仍在进行中,尽管还需要一些l小的修改,但已经达到了可以实际工作的状态。Andreas也因此慷慨地分享了他的各种部件的设计文件。
                  正如他在视频里解释的那样,他的灵感来自于大型的工业机器人,而他的目的也只是想拥有一个工业机器人的3D打印版本而已。整个机械臂包括了几个关节和一个夹持器,都是用ABS材料打印的,Andreas为此使用的材料超过1.2公斤。而且所有的3D打印工作花了他一个星期左右。这些打印部件的填充率大约为12%左右,并使用slic3r软件的蜂窝填充结构。这也意味着翘曲可能会是一个问题,但它毕竟只是一个WIP模型。Andreas使用一台家用的Delta式3D打印机把它们都打印了出来,然后再组装好(点击此处浏览Andreas的博客记录的过程)。Andreas称大多数3D打印机都能打印出这些机器人部件。
                  如果你跃跃欲式,想自己也做一个,那么就点击此处下载该机器人的各种部件吧(基本的机械臂前臂旋转盘)。他还没有上传过的唯一的部件是夹持器,它是基于MSI tech公司的一个设计。
                  这个项目相当的复杂和耗时,而且需要您在没有教程的条件下组装不同的零件。虽然Andreas确实在视频中解释了各个部件=基本功能和每个部分可能面临的问题,还是需要您拥有一点点的工程经验,才能在家中复制所有的步骤。然而,这也使它成为一个具有挑战性和有趣的项目,足以使您的创客水平提升一个台阶。
                  这个项目的复杂程度能从两种颜色中反应出来:蓝色和橙色。第一次迭代的机器人臂完全是蓝色的。而尺寸和重量的变化意味着Andreas需要重新设计某些部件。其第一个原型完全依赖步进电机,而这些电机无法有效地处理整个负载。
                  正如他在视频解释的那样,Andreas因n被迫把机器人臂分成两半:蓝色的部分搭载步进电机,而一个橙色的部件则依托直流电动机,使得整个设计严重复杂化。“使用直流电机的一个问题是,它们无法得到控制,所以我需要编码器来测量机器人臂的角度。我试过磁铁编码器和而且很喜欢用他们,所以我将其装在了每一个关节处(和其他一些地方)。有了它们,你绝对可以测量机器人臂的位置。直流齿轮电机更轻,并提供更多的扭矩,但有一个缺点,即它们不像步进电机那样容易控制。”
                  而该项目因此还没有全部完成,一旦其完成,您的收获也将是巨大的!

              标签:3D打印  工业机器人  3D打印教程  
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